2、伺服电机扭矩核算公式:T=F*R*减速比。比如：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M
1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数(速比也称传动比)
3、知道扭矩和减速机输出ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ数及运用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
2、通用核算方法：减速比=运用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷运用系数。
3、齿轮系核算方法：减速比=从动齿轮齿数÷自动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将一切相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷自动轮齿数，然后将得到的成果相乘即可。
2、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本信息参数之一。单位为N.M（牛.米）。
1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者联系的核算公式。
式中：T--扭矩；9550--常数（不用追究其来历）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）
