a.传动比条件; b.邻接条件; c. 同心条件; d.装置条件; e.其它条件(轮齿强度、啮合质量等)。
在行星传动中，为了更好的进步承载才能，削减组织尺度，并考虑到动力学的平衡问题，常 在太阳轮与内齿轮之间均匀、对称地安置几个行星齿轮。为使相邻两个行星齿轮不彼此 磕碰，要求其齿顶圆间有必定的空隙，称为邻接条件。设相邻两个行星轮中心之间的距
下面先评论这种转化组织的常用办法——转臂固定法，其次再评论转化组织法 的遍及联系式。
1. 转臂固定法 如图2.1-1a所示的行星齿轮传动中，设各构件的角速度方向如图所示。给整个行星
齿轮传动加一个公共的角速度（-ωH）后便得到图2.1-1b所示的转化组织。在转化机
4. 装置条件 一般行星传动中，行星轮数目大于1。要使几个行星轮能均匀装入，并确保与中心轮正确啮
行星轮均布，相邻两行星轮所夹的中心角为2π/np，该中心角区域内太阳轮、行星轮、内
相对速度法 相对速度法又称转化组织法，首要由威尔斯（Willes）于1841年提出的。理
论力学中的相对运动原理，即“一个组织全体的绝对运动并不影响组织内部各构件间 的相对运动”。这正如一手表中的秒针、分针和时针的相对运动联系不因带表人的 举动改变而改变。依据这Leabharlann Baidu相对运动原理，咱们给整个行星轮系加上一个与转臂H的
行星传动参数的确认依据传递功率、输入转速、传动比等已知的给定参数。根本 几许参数的挑选必定要满意特定的条件；齿轮及其它构件须满意必要的强度条件。
2.2.1 行星齿轮传动齿轮齿数挑选 2.2.1.1 确认各轮齿数应满意的条件
其一是从制作上要求双联行星轮中两齿圈上各有一齿或齿槽的中心线重 合于同一径向直线Q（或平面），且散布在该径向直线a）或同一侧（对NN和WW型，见图2.2-3b），并给这两个特定轮齿打上记号，作
离为L，最大行星轮齿顶圆直径为dag（见图2.2-1），则邻接条件为：L＞ dag
表2.2-1为NGW型行星轮数目与传动比规模的联系，其间最大传动比即受邻接条
行星传动装置的特色为输入与输出轴是同轴线的，即各中心轮的轴线与行星架轴 线是重合的。为确保中心轮和行星架轴线重合条件下的正确啮合，由中心轮和行星 轮组成的各啮合副的实践中心距有必要持平，称之为同心条件。
在考虑到轮齿强度方面的要求而又不增大传动的尺度和分量时，若承载才能 取决于齿面触摸强度，则各轮齿数取较多齿数的组合计划是合理的；若承载能 力取决于齿根曲折强度，则各轮齿数取较少齿数的组合计划是适合的。
研讨行星齿轮传动的传动比，离不开运动学——便是确认行星齿轮传动中构件间的 传动比和各构件的角速度。其运动学剖析大致可分为剖析法和图解法两大类， 其间剖析法包括相对速度法、列表法和能量法等；图解法包括速度图解法和矢 量图解法。
齿圈节圆连线所组成的扇形中所包括的齿距数之和为整数时，啮合联系正确，行星轮均可正常装置。 装置条件如下：
（2）NW型、WW型和NN型的装置条件 在这三种型式的行星传动中，行星轮为双联齿轮。假如行星轮的两个齿
圈的相对方位能够在装置时调整，则只需满意传动比、邻接与同心条件就可 以装置，且装置后再将行星轮两个齿圈彼此固定成一体即可。若双联行星轮 是在同一坯料上插齿而成不可调的一个全体零件，则其装置条件有两个。
图2.2-5是依据触摸与曲折等强度条件引荐的z1max值，图中硬度值是大齿轮的最 低硬度，小齿轮的硬度等于或大于大齿轮的硬度。硬度200HB、300HB和45HRC是 全体热处理的硬度，60HRC是轮齿外表硬度。
为设想的定轴齿轮传动，如图 2.1-1b 所示。故使用定轴齿轮传动的传动比核算
办法可得到转化组织中恣意两构件的传动比。若中心轮 a、b 分别为转化组织的
角速度ωH巨细持平、方向相反的公共角速度（-ωH）后，则行星组织中各构件间的
相对运动联系仍坚持不变。但这时转臂H将固定不动，行星轮系便转化成了定轴齿 轮传动，此设想的定轴齿轮传动称为原行星齿轮传动的转化组织。这样便可用定轴 齿轮传动的传动比核算方法，首要算出转化组织的传动比，从而求得行星齿轮传动 各构件间的传动比。
